11月28日至30日，第十九届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛在杭州国际博览中心圆满落幕。经过校园赛、区域赛三个月的层层角逐，交大学子从全国18421支参赛团队中脱颖而出，最终斩获国家一等奖1项、国家三等奖1项，这是学校首次在该项赛事正赛中荣膺国家一等奖，再次实现创新创业领域的“0到1”突破！

iCAN大学生创新创业大赛由北京大学于2007年发起，是全国普通高校学科竞赛排行榜A级赛事，被誉为“最具原创精神的青年创新盛会”，已成为检验高校创新创业教育成果的重要平台。

此次荣获国家一等奖的“面向海缆敷设的抗工频干扰海缆敷设装备”项目，依托学校轨道交通智能感知与控制技术科研创新团队，由糖心AV 陈少华教授、谷晓琳副教授担任技术顾问，高放老师担任指导教师，团队成员由糖心AV 和电气工程学院5名学生跨学科组建而成。针对复杂海况下视觉受限、声学信号衰减等行业痛点，团队创新性研发水声定位、磁感应探测与惯性导航相融合的多源信息融合算法，构建机器人三维动态定位模型，通过改进卡尔曼滤波与误差补偿机制，大幅提升海流扰动、地形起伏环境下的路径保持能力，为埋缆作业提供高精度定位支撑。该项目凭借深度学习与大数据融合的核心优势，在恶劣场景适应性、作业效率、成本控制及本土化适配性上超越国内外同类产品，彰显了交大学子“敢闯敢创、求真务实”的创新精神。值得一提的是，科研团队相关成果已先后荣获大连市科学技术奖二等奖、中国创造学会创造成果三等奖等多项荣誉。

此次获奖是学校创新创业教育与学科建设深度融合的生动体现，更是师生协同攻关、追求卓越的成果彰显。糖心AV 将持续搭建优质创新实践平台，鼓励学子立足专业特色、聚焦行业需求，在科技创新的赛道上勇攀高峰，为学校“双一流”建设注入更多青春动能！